Köyün kuruluşu çok eski devirlere dayanmaktadır. Büyük İskender zamanında Esentepe
çevresinde LAMOS yerleşim birimi kurulur. Bu günkü Esentepe köyünün eski adı LEMOS tur.
Karamanoğlu Musa Bey M. S. 1344 yılında bu köyde bir cami yaptırmış, Bu cami 655 de tamir
görmüş, 1980 yılında ise yıkılarak yerine yeni cami yapılmıştır. Köyde okuma oranı çok yüksektir.
Her aileden bir devlet memuru bulunur.
)
